1、AGV鋰離子電池包小車代替了原先的人工搬運，大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV鋰離子電池包小車的可組合性強，自動化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV鋰離子電池包小車一般通過電腦控制，所以其行駛路徑可以依據不同的需求靈活改變。

　　2、先進性：AGV鋰離子電池包小車集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今科技范疇先進的理論和使用技術。導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節省了時間，縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優化加工結構，節窅了人力、物力、財力。

　　3、行動快捷：AGV鋰離子電池包小車以輪式移動為特點，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國定式機器人相比，AGV鋰離子電池包的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充足地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化加工。AGV鋰離子電池包小車廣泛使用廠、市場。

　　4、加工布局變化時對應調整非常簡單，安裝、調試可在加工時間進行而不影響加工，軌跡變化靈活，可隨時改變布局而不影響加工。

　　5、投資周期1~2個月，改造周期一日~1周，與物流線設備比較投資周期縮短一倍，改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設備比較新建成本大幅度削減，運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現象，加工布局變化時改造成本極低，只需改變軌道即可，浪費為零。

　　AGV鋰離子電池的工作模式

　　1.電磁感應引導式AGV

　　在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，在其中通以高頻電流，導線周圍便出現電磁場。AGV鋰離子電池包通過測試磁場來跟隨導線路徑。(AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。)

　　2.激光引導式AGV

　　AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，掃描激光定位標志(安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板)，接受由定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行比較來校正方位。

　　3.視覺引導式AGV

　　AGV上裝有視覺傳感設備(CCD攝像機或視覺傳感器)，在車載計算機中設置有AGV預定行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。AGV鋰離子電池包行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

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